Что такое цель, структура, система,

Что такое цель, структура, система, подсистема, задача, решение задачи, проблема?
Каковы основные признаки и топологии систем? Каковы их основные типы описаний?
Каковы этапы системного анализа? Каковы основные задачи этих этапов?