В чем состоит гибкость, открытость,

Каковы основные сходства и отличия функционирования и развития, развития и саморазвития системы?
В чем состоит гибкость, открытость, закрытость системы?
Какие системы называются эквивалентными? Что такое инвариант систем? Что такое изоморфизм систем?